德器自動化科技（上海）有限公司
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地址：松江區車墩鎮香涇路366號6幢
1、鑄鐵件——球磨鑄鐵、耐熱鑄鐵、合金鑄鐵、灰口鑄鐵、奧貝鑄鐵、硅鉬鉻鑄鐵、高鎳鑄鐵件...... 飛邊毛刺披鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨；
2、鑄鋼件——高錳鋼、合金鋼、不銹鋼、碳鋼、耐熱鋼、耐磨鋼、高鉻鑄鋼件.....飛邊毛刺披鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨；
3、有色金屬——鈦鎂合金、鈦合金、鋁鎂合金、銅銀合金、高溫合金、鑄銅、銅合金、鋁合金鑄件..... 飛邊毛刺批鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨清理；
4、其他各種鍛件、沖壓件、壓鑄件飛邊毛刺批鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨清理。
那么具體七軸六聯動有什么不一樣呢，首先5軸機器人打磨手臂，1軸工件配合，1軸工件交互，適用于各種鑄件的毛刺清理，其次靈活性好，尤其勝任復雜鑄件的表面以及內腔處理，基本能處理90%的打磨區域，重要的比同行打磨區域多20-30%，比同行打磨節拍高20%；具體有幾點：
1：兼容性好，工件回轉直徑在800mm以內，高度700mm以內，重量150kg以內都可以處理，換型簡單-換型跟換工件一樣方便；
2：雙層外罩防護，保證安全并隔離灰塵與噪音；
3：高剛性與精度，機械手專為打磨工況設計，短小，不占空間，靈活，負載大-可到220kg的負載，雙主軸180對面排列，減少打磨干涉，換刀快速；
4：雙工位自動交互，打磨空閑時間短。
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